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北京时间8月22日凌晨消息，底特律活塞队官方正式宣布签下完全自由球员约什-哈雷尔森。基于球队保密协议，合同细节并没有对外透露。而根据先前《雅虎体育》著名记者阿德里安-沃纳洛夫斯基的报道称，哈雷尔森与活塞队签订了一份为期2年的合同，其中第1年为部分保障，第2年是球队选项。
现年24岁的哈雷尔森身高2米08，来自肯塔基大学的他能胜任中锋和大前锋两个位置。2011年选秀大会，鹈鹕队在次轮第45顺位选中哈雷尔森，不过选秀夜他被交易至尼克斯队。11-12赛季，哈雷尔森为尼克斯队打了37场常规赛，场均出场14.6分钟有4.4分3.9篮板0.3助攻入账。此外，他还随队打了4场季后赛，场均出场6.3分钟拿下2.5分2.0篮板。
2012年夏天，哈雷尔森被尼克斯队交易至火箭队，不过可惜哈雷尔森并没有代表火箭队打过任何1场比赛。在被火箭队买断后，哈雷尔森以自由球员的身份加盟热火队。上赛季，哈雷尔森一共为热火队打了6场比赛，场均出场5.2分钟贡献1.7分1.2篮板。整个NBA生涯至今，哈雷尔森一共出战43场常规赛，其中4场首发，场均出场13.3分钟得到4.0分3.5篮板。
2013年1月，热火队宣布裁掉哈雷尔森，之后他前往波多黎各联赛打球。数据显示哈雷尔森一共为Brujos de Guayama打了20场比赛，场均出场26.2分钟砍下10.9分8.2篮板1.5盖帽1.9助攻1.2抢断。而今年夏天，哈雷尔森加盟中国NBL联赛重庆翱龙队（原广州自由人队）。在翱龙队，哈雷尔森一共打了23场比赛，场均出场44.7分钟贡献22.3分18.2篮板2.4盖帽2.4抢断1.2助攻。
2008-11年，哈雷尔森是肯塔基大学的重要一份子，他于2011年帮助球队跻身NCAA最后四强战。大学第4年，哈雷尔森场均贡献7.6分8.7篮板，投篮命中率达到61.1%。在正式签下哈雷尔森之后，活塞队新赛季一共有15名球员有合同在身。考虑到活塞队拥有多名优秀内线，包括德拉蒙德和门罗，所以哈雷尔森将是球队重要的内线轮换球员。
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