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北京时间6月22日，2013斯诺克无锡精英赛继续进行，在率先开始的一场半决赛中，罗伯逊迎战米尔金斯。比赛中罗伯逊占据压倒性优势，最终总比分6-2击败米尔金斯，率先挺进本届赛事决赛，将和希金斯与史蒂文斯之间的胜者争夺冠军。
罗伯逊是本届无锡赛的头号夺冠热门，此前比赛中连胜朱英辉、古尔德、马克金和曹宇鹏，而米尔金斯则是在击败阿斯特里、怀特、唐纳森和汉密尔顿后打进半决赛。上赛季世锦赛两名选手曾经相遇，当时在首轮米尔金斯10-8力克罗伯逊。
首局比赛中，比赛一开始就陷入了防守缠斗中，罗伯逊逐渐占据上风，最终60-3胜出拿下这局，总比分1-0领先。第二局比赛中，罗伯逊单杆71分再胜一局，总比分2-0领先。第三局比赛中，罗伯逊率先上手按下59分，随后米尔金斯开始追分，连得23分后出现失误，罗伯逊再度上手，连得9分超分拿下这局，总比分3-0领先。
第四局比赛中米尔金斯在这局长台率先获得机会，连得9分后进攻没能继续。安全球争夺中米尔金斯再度上手，打进红球后叫位黑球失误转入防守。罗伯逊延续了前几局的手感，拼的上手机会后单杆拿下77分再胜一局，总比分4-0领先。
局间休息后比赛继续进行，第五局比赛中，罗伯逊在这局又取得了53-0的开局，随后米尔金斯将比赛带入防守争夺中，两杆上手拿下67分胜出这局，扳回一局总比分1-4落后。
第六局比赛中，米尔金斯单杆拿下72分再扳回一局，总比分追成2-4落后。第七局比赛中，经过长时间的缠斗后，罗伯逊71-29胜出，总比分5-2领先拿到了赛点。第八局比赛中，罗伯逊没有给对手机会，单杆拿下92分胜出这局，从而以总比分6-2力克米尔金斯，率先挺进本届无锡赛最后的决赛。
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