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自行车是世界上最受欢迎也是最常用的交通工具，但它诞生后，并非一帆风顺，尤其是在早期，经历了许多坎坷。下面让我们回顾一下自行车的早期发展史，看一看两个轮的自行车究竟是如何成为我们日常生活的一部分的。
自行车的雏形是用木头制成的，被称为“木马轮”
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木马轮 |
马匹是最早一批被人类降服的动物。人一旦跨上它那宽阔的脊背，就能以最省力最舒适的方式走遍大地。但马又是需要相当的技巧才能被驾驶的动物之一，人很快便发现让马拉动的方式比爬到马背上去驾驭要轻松省力得多，后来便有了轮子，而后出现了四轮马车。
四轮马车的确是个不小的发明，但人类的智慧自然远不止这些，于是，便有了人类历史上两轮的诞生———法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头漫步时，被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是，1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了。
“木马轮”只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。问题是，这叫“自行”车吗？
1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车，但并没有引起多少人的重视。
现代自行车的鼻祖：“会跑的机器”
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会跑的机器 |
1816年是历史上的无夏之年，因为印尼的坦博拉火山于1815年爆发，它把大量灰尘送入高空，导致气温剧烈下降、出现不可预知的天气状况和随后的作物歉收、普遍的饥荒。当然，动物也无法幸免。
为此，德国的冯德赖斯男爵开始寻找并设计了可以替代马匹的交通方式，他把自己设计的这个玩意儿称为“会跑的机器”，这就是现代自行车的鼻祖(上图)。
“会跑的机器”与现在的自行车不同，它没有脚踏板，骑车人只靠两条腿夹着的两个轮子奔跑。1818年，他为这项发明申请了专利，很快它被人们亲切地称之为“漂亮马”。
1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。1867年，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。
现代自行车出现后，因车座硬且没有橡胶轮胎，被称为“摇骨机”
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