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场地比赛
争先赛参赛运动员通过资格赛，即行进间出发200米计时赛。然后，根据参赛运动员的资格赛成绩进行分组编排。每组运动员将在250米的场地上骑行3圈。比赛由发令员鸣哨出发，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。
在奥运会比赛中，通过资格赛、1/16赛、1/8赛、复活赛、1/4赛、半决赛、决赛，决出优胜者。比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。从1/4赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。
在比赛中，出现以下情况时，裁判员可以鸣枪两响停止比赛：(1)摔倒；(2)爆胎；(3)赛车的主要部件断裂。但比赛结果将由裁判员根据实际情况做出决定。
个人追逐赛是由两名运动员在跑道的两个直道相反方向的位置(追逐赛起、终点线)、在跑道的内侧起跑。追逐对手的比赛。男女个人追逐赛比赛距离分别为4公里和3公里。
比赛分资格赛、第一轮和决赛三个轮次：(1)资格赛。按成绩优劣录取前8名选手进入第一轮；(2)第一轮。取资格赛中前4名进入决赛；(3)决赛。第一轮中成绩最好的两名选手决1、2名；另外两名选手决3、4名。
资格赛中，如果一名选手被对手追上，其仍需完成全部赛程以获取成绩。第一轮和决赛中，当一名选手被对手追上，裁判鸣枪，比赛就此结束。在场地东、西道的起、终点处，各有一个记录运动员比赛情况的电子装置，显示运动员完成比赛的圈数、通过的顺序。在电子计时牌上还要显示运动员每半圈的成绩和时间差，以及最终成绩。
团体追逐赛是由两个队，每队4名运动员，在跑道两个直道相反方向起跑完成4公里的比赛。比赛以每队第三名选手的前轮到达终点的瞬间记取成绩。每个队的成绩和排名将以该队第三名选手到达终点的成绩计算。
团体追逐赛分为三轮次：(1)资格赛。按成绩优劣录取前8名的队进入第一轮；(2)第一轮。获胜的4队进入决赛；(3)决赛。第一轮两个最好成绩的队决冠、亚军，另外两队决第3名。
记分赛是运动员集体出发，以运动员在比赛中的累积得分进行排名的比赛。记分赛的比赛距离为：男子40公里、女子25公里。发令员鸣枪，比赛正式开始。规则规定：在250米的场地上，途中冲刺每10圈一次。每个冲刺圈第一名获得5分；第二名3分；第三名2分；第四名1分。任何一名选手超过主集团一圈，即获得20分。任何一名选手被主集团超过一圈，即扣除20分。
团体竞速赛是以每队三名选手组成的两个队，从场地的追逐线向相反的方向同时出发。在场地上骑行3圈，每名选手领骑1圈，以第三名运动员到达终点的成绩决定胜负的比赛。
团体竞速赛分为三轮次：(1)资格赛。取前8名进入第一轮；(2)第一轮。获胜的4队进入决赛；(3)决赛。第一轮两个最好成绩的队决冠、亚军，另外两队决第3名。
里道运动员用起跑器出发，并作为领骑运动员。领骑运动员在骑完第一圈后，从跑道外侧退出并离开跑道。第二位运动员领骑下一圈，然后以同样的方式退出比赛。第三名运动员一个人完成最后一圈比赛。任何情况下，发生事故的队只允许有一次重新起跑的机会。
违反下列规定之一的队，其名次被降级为该轮次最后：(1)如果一名队员在其领骑圈结束前15米以上的距离换道；(2)如果一名队员在其领骑结束之后15米以上的距离换道；(3)如果一名队员推另一名队员。
凯林赛凯林赛，是一组参赛运动员在摩托牵引完成一定圈数之后，在距离终点前600-700米进行终点冲刺的一项比赛。凯林赛包括第一轮和第一轮复活赛、第二轮比赛、决赛三个轮次。比赛根据运动员积分排名的位置，进行编排分组。出发位置由运动员抽签决定。运动员在追逐线上按顺序并肩排列，当摩托领骑员在快速骑行道接近追逐线时，由发令员鸣枪，比赛开始。随后，由摩托领骑员在快速骑行道上，牵引运动员骑行。速度从30公里/小时开始，逐步加速，达到50公里/小时的速度。在终点线前600-700米的距离时，摩托领骑员离开跑道。运动员进行最后冲刺，以到达终点的先后顺序进行排名。
麦迪逊赛是每队由两名选手组成，完成一定途中冲刺的比赛。根据各队完成比赛的距离和所获冲刺得分的多少决定名次。在250米的场地上最多允许有18个队参加比赛。每队两名选手佩戴相同号码、不同颜色的号码布。每20圈一个途中冲刺。在途中冲刺中，获得第一名的队得5分；第二名得3分；第三名得2分；第四名得1分。追上大团者即获得一圈，被大团追上者即判失一圈。最终排名根据每队完成比赛的圈数和得分多少决定。
公路比赛
公路个人计时赛运动员按照规定的间隔时间单独出发，以运动员到达终点的成绩优劣排名。该项目在奥运会的比赛距离：男子40～50公里、女子20～30公里。运动员在出发前15分钟到检录处报到，并检查比赛装备。由同一名裁判员扶车。比赛中，运动员之间不能相互配合领骑。在超越与被超越过程中，运动员不得进入对手左右2米，前后25米的空间。随队车辆也必须服从有关行车规定。如果运动员的车辆出现故障，可自行处理故障或由跟随的器材车进行处理。
公路个人赛比赛通常选择路面有起伏和斜坡等各种地形变化的公路上进行。比赛时，运动员在起点线前集体出发，以运动员到达终点的顺序进行排名。比赛距离通常为：男子220～250公里、女子100～140公里。运动员必须于赛前15分钟在集合地点进行签到。在比赛过程中，运动员之间可以相互配合，进行一些帮助，如转借或者交换食物、饮料、工具和配件。但是，运动员之间禁止互相推行。如发生，取消比赛资格。比赛中行进的队车要遵守裁判员的指挥，只有得到裁判长的批准后，才能超越运动员队伍。
运动员的赛车在比赛中如出现故障，可以从本队的器材车、公共器材车上或收容车上获得帮助。奥运会期间，修理或更换车轮或赛车等，也可在固定修车点上进行。补给区有明显的开始和结束标志，只能由本队工作人员徒步完成。在赛程的前50公里和进入最后20公里后，不得进行补给。奥运会上，补给的时间和地点由国际自盟根据赛道情况和气候条件来确定。
山地车比赛山地车越野赛是运动员在规定的山路赛道上进行集体出发，根据赛道的难度由裁判团来决定运动员所完成一定时间的骑行里程，最终以运动员到达终点的先后顺序决定排名的比赛。根据赛道情况，完成比赛的时间应在如下范围内(小时、分)：最短最长成年男子2.00 2.15成年女子1.45 2.00出发前，裁判员将根据运动员的排名顺序，通知运动员进入起点选择出发位置。比赛由发令员鸣枪开始。
在整个比赛中，除相同状态下的同队运动员可以相互帮助，运动员不得接受赛事规定以外的任何帮助，否则取消比赛资格。裁判团将根据实际情况安排补给区和修车点位置。补给只能由本队工作人员徒步完成，他们和运动员之间不允许有身体接触。不允许供给者将水瓶、食物直接放置在运动员的车辆上，或放入运动员的衣袋中。未经裁判团的允许，不能向运动员身体泼水，或将水喷洒到运动员所骑车辆的任何部位上。
小轮车比赛小轮车比赛有计时排位赛、淘汰赛(1/4决赛、半决赛)和决赛3个阶段。男子32名运动员通过计时排位赛成绩分成4组，每组8名运动员，进行1/4决赛，小组前4名晋级半决赛，半决赛分2组，每组8名运动员，小组前4名晋级决赛，决赛共8名运动员。女子16名运动员通过计时排位赛成绩分成2组，每组8名运动员，进行半决赛，小组前4名晋级决赛，决赛共8名运动员。计时排位赛：运动员单发，骑完赛道全程计取时间，比2次，取最好成绩。淘汰赛：每组运动员同时出发，以到达终点先后顺序排定名次，比3轮，名次之和较小的前4名晋级。决赛：运动员同时出发，以到达终点先后顺序排定名次(只比1轮)。
运动员赛前要进行赛车和服装检查，并进入到出发集结区。运动员起跑必须按照发令员和电子出发门的声控和灯光提示进行出发。在1/4、半决赛和决赛中，运动员可以根据上一轮次比赛所用时间的先后顺序依次选择当前轮次的出发道次。运动员不得有意令自己身体的任一部分或自行车的任一部分与其他运动员的身体或自行车进行接触，以阻碍对手、超过对方或掩护另一名运动员超过对方为目的。否则，视情节给予违规者警告、降低名次和取消比赛资格等处罚。
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